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Carter Shaw(Dylan McDermott)领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝,绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子,Shaw失去了妻子,也失去了过去的生活,这让他很受伤。一个人一旦有心事,人格就会出现缺陷--《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此,Shaw也不例外。
Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty(Omari Hardwick),在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难;行事鲁莽的Dean(Logan Marshall-Green),有时因为做得过火,导致队友们怀疑他「已经叛变」;初出茅庐的巡警Jaimie(Nicki Aycox),加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。